中国于2021年正式实施的新国标GB/T 39405-2020从五个维度对机器人进行分类。根据应用领域，机器人可分为五大类，其中公共服务机器人是和工业机器人相对应的一大类别；根据服务对象的不同，公共服务机器人还可以分为餐饮、讲解引导、多媒体、其他公共服务机器人等。

中国公共服务机器人产业链中、下游分析

中下游企业图谱

(相关资料图)

未来中国公共服务机器人市场规模总量提升较快，企业总量增速放缓

商用清洁、终端配送、讲解引导 是目前公共服务机器人市场主要组成部分，其他类型（如教育、协作及医疗）虽然未来可期，但是今年内市场规模非常小，到2025年，预计前三者市场规模之和为亿元。

公共服务机器人的市场规模在2019年后快速增长，预计到2025年CAGR将达到近65%，但2019年后中国公共服务机器人企业数量几乎没有增长，可见市场已经渡过野蛮生长的阶段，成熟企业开始打磨自己的产品与商业模式，行业竞争加剧。

公共服务机器人分类及功能

公共服务机器人下游核心需求不曾改变

RaaS模式成为公共服务机器人较为流行的新商业模式

目前公共服务机器人厂商商业模式主要为五类： 直销、分销、租赁、技术授权、RaaS 。

售后服务或成为公共服务机器人企业破局点

中国公共服务机器人市场已经出现竞争加剧、同质化严重、价格战内卷等特点，在中后期的市场竞争中，抓住用户的关键在于 “产品为王” 以及 “服务为王” 。

派宝机器人——深耕商业楼宇场景，商用服务机器人领先厂商

广州映博智能科技有限公司成立于2013年，是一家以机器人独有技术为核心，专注于商用服务机器人的设计、研发、生产和销售全链条的高新科技企业。

派宝机器人是映博智能推出的服务机器人品牌，围绕着商用物业的需求横向拓展推出了一系列机器人产品线，覆盖了可以用机器人替代人力的四个领域， 迎宾接待、物流配送、安保巡逻、清洁消杀 ，进而提供了一整套商业楼宇无人化服务的落地方案，可以代替人力完成重复性和机械化的工作，真正意义上实现了楼宇无人化服务的全场景落地，最大程度满足集约化需求。

派宝机器人——商业楼宇无人化整体方案

优地科技——为全球企业提供人工智能无人配送解决方案

深圳优地科技有限公司成立于2013年，是 业内已实现无人驾驶设备量产商用化的企业之一 。自有品牌机器人遍布600多个城市，已与9000多家客户合作，提供平均每天超250000人次的引领、配送等服务。优地科技亦利用其成熟的技术，为众多业内公司提供机器人行走方案。优地科技致力于推动无人驾驶技术在最后三公里至室内末端配送领域的商用落地，为全球客户提供可靠稳定的移动机器人解决方案。

史河机器人——让世上没有危险的工作

史河机器人成立于2015年，由清华大学博士团队创建，是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、北京市知识产权示范单位、中关村金种子企业、中关村高新技术企业。史河机器人以 “让世上没有危险的工作”为使命 ，致力于 高空机器人自主研发 。作为国内第一家实现高空机器人产业化的企业，自成立以来，公司已围绕高空机器人核心技术申请知识产权 280 余项；现已成功推出船舶除锈机器人、外墙清洗机器人、化工罐防腐作业机器人、罐体打磨机器人等多款产品，并在船舶、建筑外墙、化工、能源等多个行业实现落地应用。

创始人许华旸博士因带领史河科技实现高空作业机器人产业化，为船舶、化工、能源、建筑等行业的高空作业自动化做出突出贡献，先后获评 “2021年北京市科技新星”、“2020年度福布斯亚洲U30成员”、“2019年度福布斯中国U30成员”、“2019年度胡润百富U30成员”等荣誉。

全国公共服务机器人产业园区支持全产业链高质量发展

目前国内在建或已建成的机器人产业园已超过70个 。根据《“十四五”机器人产业发展规划》，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、 高端制造集聚地和集成应用新高地。目前国内在建或已建成的机器人产业园已超过70个,各地政府纷纷出台相关政策引导机器人行业发展。从区域分布来看， 长三角、珠三角、环渤海等地区成为机器人企业及园区的集聚之地 。

以下是报告节选正文内容 ：